注释：以下是对这首诗的赏析：
“独望寒江暮”，开篇即呈现出一幅孤独的画面，诗人独自眺望寒冷的江面，直至日暮时分，一个“独”字奠定了孤寂的氛围。
“残云伴月孤”，残云衬托着孤月，更加深了孤独之感。云是“残”的，月是“孤”的，景象的凄清与诗人内心的愁苦相互映衬。
“忧思难入寐”，直接点明诗人内心的忧思沉重，以至于难以入眠，将情感的表达推进一层。
“泪落侵衣裳”，最后这句则将情感推向高潮，忧愁之深致使泪水落下，浸湿了衣裳，让读者深切感受到诗人无法排遣的愁苦。
整首诗以简洁而有力的语言，营造出孤独、忧伤的氛围，生动地展现了诗人内心的苦闷和忧愁，情感真挚，令人动容。