注释：

兵之设也，
久矣。
涉历五代，
以迫于今，
国未尝不以德昌而以兵强也。

今兵巧之械，
盈乎府库;
孙、吴之言，
聒乎将耳。
然诸将用之，
进战则兵败，
退守则城亡，
是何也哉?
彼此之情不闻乎主上，
胜负之数不明乎将心，
士卒进无利而退无畏，
此所以然也。

夫服重上阪，
步骤千里，
马之祸也，
然骐骥乐之者，
以御者良，
足为尽力也。
先登陷阵，
赴死严敌，
民之祸也，
然节士乐之者，
以明君可为效死也。

凡人所以肯赴死亡而不辞者，
非为趋利，
则因以避害也。
无贤鄙愚智皆然，
顾其所利害有异耳。
不利显名，
则利厚赏也;
不避耻辱，
则避祸乱也。
非此四者，
虽圣王不能以要其臣，
慈父不能以必其子。
明主深知之，
故崇利显害，
以与下市，
使亲疏贵贱愚智，
必顺我令，
乃得其欲。
是以一旦军鼓雷震，
旌旗并发，
士皆奋激，
竞于死敌者，
岂其情厌久生，
而乐空死哉?
乃义士且以徼其名，
贪夫且以求其赏尔。

(军队的设立由来已久了。
历经五个朝代以至于今，
国家没有不是凭德义而昌盛、凭军队而强大的。

如今兵戈器械，
堆满了库房，
孙子、吴起的用兵之言经常在将军耳旁回响。
但是诸将用此兵法，
进军则兵败，
退守则城亡，
是什么原因呢?
敌我双方情况不告知主上，
将军对胜败心中无数，
士兵奋力攻击而无利可得，
溃退也无所惧怕，
这就是失败的原因。

马车负重上山，
疾行千里，
这是马的灾难，
但是良马乐于受驱使，
是因为驭者优秀，
值得竭尽其力。
率先登城陷阵，
冒死杀敌，
这是百姓的灾难，
但是节义之士愿意赴死破敌，
是因为君主圣明，
值得以死来效力。

一般来说，
人之所以情愿赴死而不辞的原因，
不是为了求取利益就是借此而躲避灾祸。
不论贤达之人或卑贱之人、愚蠢之人或聪明之人，
都是这样，
只不过他们追求的利和所避的害有所不同罢了。
不是追求名声显赫，
就是追求丰厚赏赐;
不是逃避耻辱，
就是逃避祸乱。
如果不是这四种情况，
即使圣王也不能约束其大臣，
即使慈父也不能指使其子。
圣明之主深知这个道理，
所以增长其利也显现其害，
以此与下级交易，
使亲疏贵贱愚智之人，
必定顺从自己的命令，
才能得到他们所想要得到的。
因此，
一旦进军战鼓如雷震响，
旌旗并出，
士兵皆兴奋激越，
和死敌搏杀，
难道他们不愿久生而乐于去白白送死吗?
实在是因为义士欲以此求得英名，
贪婪之人欲以此求得厚赏罢了。)