注释：

诚皆愿之而行违者，
常苦其道不利而有害，
言未得信而身败。
广观古来爱君忧主敢言之臣，
忠信未达，
而为左右所鞠案，
更为愚恶无状之臣者，
岂可胜数哉?
孝成终没之日，
不知王章之直;
孝哀终没之日，
不知王嘉之忠也。
后贤虽有忧君哀主之情，
忠诚正直之节，
然犹且沉吟观听。
是以忠臣必待明君，
乃能显其节;
良吏必得察主，
乃能成其功。

故圣人求之于己，
不以责下也。
凡为人上，
法术明而赏罚必者，
虽无言语，
而势自治;
法术不明而赏罚不必者，
虽日号令，
然势自乱。
是故势治者，
虽委之不乱;
势乱者，
虽勤之不治也。
尧、舜拱己无为而有余，
势治也;
胡亥、王莽驰骛而不足，
势乱也。
故曰:
“善者求之于势，
弗责于人。”
是以明王审法度而布教令，
不行私以欺法，
不黩教以辱命。
故臣下敬其言而奉其禁，
竭其心而称其职。
此由法术明也。

(确实都愿进忠扶危，
但行动却违背初衷的原因，
是他们常常苦于进身之路不顺利而反遭迫害，
或忠言尚未得到信任而自身己残败。
纵观古往今来爱戴国君、替主分忧、敢于说真话的大臣，
往往忠实诚信之心还未上达，
就被君主左右之人审讯查办，
以至后来变成愚钝、声名不好、没有功绩的臣子的，
岂可胜数?
汉成帝到死的那一天，
也不知道京兆尹王章(蒙冤入狱而死)的刚直;
汉哀帝到死的那一天，
也不知道丞相王嘉(蒙冤入狱而死)的忠诚。
此后的贤士即使有忧君惜主之情、
忠诚正直之节，
然尚且犹疑不定，
观望探听。
所以，
忠臣定然等有了圣明国君，
才能展现他的节操;
良吏定然遇上明察之主，
才能成就他的功业。

所以，
圣人要责求于自己，
而不要责备手下人。
凡是统治天下的君主，
律法严明而赏罚必行的，
即使不言语，
社会局势也可以自然安定;
律法不严明而赏罚不一定执行的，
即使日日号令，
社会局面还会自乱。
所以，
社会局势安定的，
即使将国事委托给大臣也不会乱;
社会局势混乱的，
即使君主再辛苦也治理不好。
尧、舜自己垂衣拱手不去作为，
而显得治国才能有余，
是因为社会局势稳定;
胡亥、王莽不停地奔忙，
犹显治国才能不足，
是因为社会局势混乱。
所以说:
“贤明的人求之于发展趋势，
而不责难于人。”
因此圣明君主审慎地制定法律制度，
颁布教今，
不谋私利以枉法，
不轻慢教化以辱没使命，
因此臣下尊敬国君之言而遵守其禁令，
竭尽心力地尽好自己的职责。
这都是由于法规、策略比较明确。)