注释：①绿眉：郑和下西洋“绿眉毛”号船。船首形似鸟嘴，因船头眼上方有条绿色眉而得名。
②龙骨：指郑和宝船纵向通体的底龙骨。
③正朔：正统的意思。
④鲁戈：力挽危局的手段或力量。
⑤任侠：以抑强扶弱为己任。
⑥天妃：海神名，亦称天后。
⑦怀柔异境宣正朔，
任侠荒夷操鲁戈。
邀约天妃研海事，
千船竟度创先河。
第一次下西洋：永乐三年(1405)六月，郑和奉命出使西洋。率领士卒二万七千八百余人，带上大量金、帛、货物，率领为此建造的六十二艘长四十四丈、宽十八丈的大船。从苏州刘家河出发，泛海到福建，又从福建五虎门第一次下西洋：永乐三年(1405)六月，郑和奉命出使西洋。率领士卒二万七千八百余人，带上大量金、帛、货物，率领为此建造的六十二艘长四十四丈、宽十八丈的大船。从苏州刘家河出发，泛海到福建，又从福建五虎门启航，首先到达占城，而后历经爪哇（印尼爪哇）—旧港（印尼苏门答腊的巨港）—满剌加（马六甲）——锡兰（斯里兰卡），最后到达古里（印度卡里库特），立碑纪念返航。郑和走遍各个藩国，向他们宣布天子的诏令，并向他们的君长赐赠礼物。返航时郑和经过旧港，有酋长陈祖义抢掠商旅。郑和派使者去招安，陈祖义诈降，而阴谋抢劫郑和船队，郑和将他们打败，擒获陈祖义。永乐五年（1407）九月，郑和等人回国，各藩国的使者也随郑和来京朝见。
第二次下西洋：回国不久，郑和即再度奉命出使西洋，其率领有二百四十九艘船的船队，仍旧从刘家河出发，至福建长乐太平港顺风南下，先至占城，后历经爪哇—古里—暹罗（泰国）—柯枝（印度科钦）等国，至锡兰返航。各藩国的国王纷纷贡以珍宝、珍禽、异兽，郑和的船上装满各国的贡物品，经满剌加，于永乐七年（1409）六月回到南京。这年，郑和还在南京修建了一座祠来贡奉海女神天妃（妈祖），郑和将他的船队得以平安归来归功于天妃的庇佑。
第三次下西洋：永乐七年（1409）九月，郑和率大船四十八艘、官兵二万七千多人，为巩固明朝与周边国家的友好关系，第三次奉命南下西洋。他沿着之前开辟的航线，历经占城—真腊（柬埔寨）—满剌加—阿鲁（印尼苏门答腊岛勿拉湾）—苏门答腊—南巫里（南渤利）—小葛兰（印度奎隆）—柯枝—锡兰等国，并于古里返航。返航途中，郑和再次经过锡兰。国王亚烈苦柰[nài]儿将郑和引诱到国中，索要金币并发兵抢劫郑和船只。郑和侦察到敌人大军已出，国内空虚，便率领二千多人，出其不意地攻破其都城，生擒亚烈苦柰儿和他的妻儿及属官。去抢劫郑和船只的人听到消息后，退回自救，又被官军击败。永乐九年（1411）六月，郑和携带十九国的使者，回到南京，向朱棣献上俘虏的亚烈苦柰儿。朱棣热情款待外国使者，又赦免了亚烈苦柰儿的罪责，将他们释放回国。此时，交阯[zhǐ]已被灭，明朝在此设置郡县，各邦国更加震恐，前来朝见的邦国越来越多。
第四次下西洋：永乐十年（1412）十一月，郑和奉命第四次下西洋，但因为此次将前往更遥远的南亚以西阿拉伯世界，直到次年一月，其方率领船队正式出航。远航前，郑和还奏请在福建长乐兴建天妃宫，祭祀天妃，以祈求航海平安。郑和沿着旧路，经占城、爪哇、旧港、满剌加、彭亨（马来西亚南岸）、急兰丹（马来西亚东岸）等国，抵达苏门答剌。起初苏门答剌前伪王子苏干剌自立为王，发兵攻击国王锁丹罕难阿必镇，国王遣使向明朝求援。朱棣遂让郑和下西洋时出兵相助。郑和没有率先动手，按照惯例向苏门答剌国王进行赏赐。苏干剌恨郑和没有给他赏赐，出兵攻击明军，郑和率军奋战，追到喃渤利（今印度尼西亚亚齐区）抓住了苏干剌，并俘获了他的妻儿。随即郑和船队经锡兰、加异勒、古里，向西横穿阿拉伯海，历经非洲东岸的木骨都束（索马里摩加迪沙）、麻林（坦桑尼亚基尔瓦基）等国，来到目的地波斯湾的急鲁谟斯（伊朗霍尔木茲[zī]海峡）后返航。永乐十三年（1415）七月，郑和率船队回到南京。朱棣下令诛杀苏干剌，分别给予将士奖赏。次年四月，朱棣亲撰《御制弘仁普济天妃宫之碑》碑文，纪念郑和第四次下西洋的功绩。
第五次下西洋：永乐十四年（1416）十一月，满剌加、古里等十九国都派使者来朝贡，但不久辞归。朱棣又命郑和等人护送他们回国，并赏赐其君长。永乐十五年（1417）五月，郑和率船队第五次下西洋，途径占城、爪哇、旧港、满剌加、彭亨、苏门答剌、南巫里、锡兰、柯枝、古里、忽鲁谟斯、阿丹（阿拉伯也门共和国之亚丁）、木骨都束、卜剌哇（索马里布拉瓦）、麻林等国。永乐十七年（1419）春，郑和自麻林横渡印度洋返航，于七月抵达南京，随船还有亚非17个国家的使臣。使臣都是各国的王室，他们捧着金叶表文朝贡，献上了如狮子、金钱豹、麒麟（长颈鹿）、鸵鸟、骆驼等珍禽异兽。
第六次下西洋：永乐十九年（1421）三月，郑和再度奉命护送忽鲁谟斯等十六国使臣回国，率船队六下西洋。此次出航，郑和历经占城、暹罗、满剌加、锡兰、古里、祖法尔（今阿曼佐法尔一带）、木骨都束、麻林等国，并进一步访问了东非的慢八撒（肯尼亚蒙巴萨港）、竹步（索马里南部淮博）等地。郑和第五、第六次下西洋，对非洲东岸诸国产生了不小的影响。自东非返航后，郑和船队经锡兰、苏门答剌等地，于永乐二十年（1422）八月回到南京，当时随行各国使臣有一千二百余人。
第七次下西洋
宣德五年（1431）六月，宣宗朱瞻基为重振国威，与藩国恢复朝贡关系，授命郑和七下西洋。是年末，郑和率船队从南京龙湾，来到福建长乐等候季风出航。郑和最后一次下西洋，几乎走遍了南洋、北印度洋沿岸地区以及阿拉伯半岛和非洲东岸诸国，在七次出使中到达的国家和地区最多。其最远甚至抵达非洲南端接近莫桑比克海峡的某个地方。但因为郑和年事已高，这次船队在苏门搭剌便分出几个分队同时访问亚非国家。比如王景弘率队访问苏门答腊；还有太监洪保，先是率队访问榜葛刺国（孟加拉），后又接受从古里往天方（今沙特阿拉伯麦加）的使命。