判定两个三角形全等的方法有以下几种：
1. SSS（边边边）：如果两个三角形的三条边分别相等，那么这两个三角形全等。
2. SAS（边角边）：如果两个三角形的两条边及其夹角分别相等，那么这两个三角形全等。
3. ASA（角边角）：如果两个三角形的两个角及其夹边分别相等，那么这两个三角形全等。
4. AAS（角角边）：如果两个三角形的两个角和其中一个角的对边分别相等，那么这两个三角形全等。
5. HL（斜边、直角边）：如果两个直角三角形的斜边和一条直角边分别相等，那么这两个直角三角形全等。
这些判定方法可以用于证明两个三角形是否全等，以及解决与三角形相关的几何问题。