羲车藉龙性，万里可横行。
海角旬余至，天涯咫尺经。
虬螭谁敢御？长策我高擎。
白首青云志，流霞照眼明。
古来崇六艺，射御列其中。
曲水稳如岱，和鸾悦似钟。
高师怀秘技，我辈觅殊功。
经月修持苦，终得窥粵穷。
注释：古有“六艺”，曰礼、乐、射、御、书、数。为士人六大必修课。御，即驾驭马车，据《周礼·保氏》记载，“御”包含五种高阶驾车技术，统称“五驭”： “鸣和鸾”：控制车铃节奏，犹今之平稳驾车；
“逐水曲”：在弯曲水岸疾驰而不坠水，考验地形适应能力，犹今驾校转S弯技能；
“过君表”：穿越模拟“辕门”的障碍物，犹今驾校倒库技能；
“舞交衢”：在交叉路口灵活控马，如舞蹈般流畅转弯，展现应变力，犹今驾校左转弯右转弯和掉头的技能；
“逐禽左”：田猎时驱车将猎物逼向左侧，便于君主或主将射杀，犹今靠右驾驶的技能要求。